ड्रोनच्या अंतिम जुळणीमधील अंतिम तपासणी वगळावी का? एका थंड सोल्डर जोडाने संपूर्ण विमानाचे नुकसान होऊ शकते.

मी रात्री उशिरापर्यंत एरियल फोटोग्राफी ड्रोन ट्यून करत होतो. संपूर्ण जुळवणी पूर्ण झाली, फर्मवेअर फ्लॅशिंग यशस्वी झाले आणि सर्व कॅलिब्रेशन प्रक्रिया पार पडल्या. अंतिम टप्पे जवळ येत असताना, मी अधीर झालो आणि लेव्हल गेज पुन्हा तपासणे, कंपासचे पुन: कॅलिब्रेशन करणे आणि प्लग व्हायब्रेशन चाचणी करणे हे सोडून दिले. मी लगेचच ड्रोन चालू केला आणि चाचणी उड्डाणासाठी त्याला हवेत सोडले.

तीन मीटर उंचीवर असताना, ते यान अचानक बाजूला सरकले आणि त्याचे पुढचे टोक अनियंत्रितपणे डगमगू लागले. मी हातानेच उड्डाण नियंत्रणात आणण्याचा प्रयत्न केला, पण माझ्या गोंधळलेल्या हालचालींमुळे परिस्थिती आणखीच बिघडली. ड्रोन अनियंत्रितपणे गरगर फिरू लागले आणि जमिनीवर कोसळले, आदळल्याने त्याचे पंखे पूर्णपणे तुटले होते.

अपघातानंतर केलेल्या तपासणीत हार्डवेअर शाबूत असल्याचे, पॅरामीटर सेटिंग्ज योग्य असल्याचे आणि फर्मवेअरमध्ये कोणतीही त्रुटी नसल्याचे आढळून आले. याचे एकमेव मूळ कारण एका पॉवर केबल कनेक्टरवरील कोल्ड सोल्डर जॉइंट किंचित सैल असणे हे होते. टेकऑफनंतर झालेल्या कंपनामुळे अधूनमधून संपर्क तुटत होता, ज्यामुळे वीजपुरवठा अस्थिर झाला आणि फ्लाइट कंट्रोलरद्वारे स्थितीची गणना चुकीच्या पद्धतीने केली जात होती.

 

तांत्रिक पुनरावलोकन: कोल्ड सोल्डर जॉइंट ट्रबलशूटिंग एसओपी आणि अंतिम असेंब्लीमधील संभाव्य धोके टाळणे

 फ्लाइट कंट्रोलरमधील ७०% बिघाड हे कंपनामुळे होणाऱ्या अस्थिर वीज पुरवठ्यामुळे, खराब संपर्कामुळे आणि सैल जोडण्यांमुळे होतात. कोल्ड सोल्डर जॉइंट्सचे एक वैशिष्ट्यपूर्ण गुणधर्म आहेत: स्थिर मापनाखाली ते सामान्य रिडिंग दाखवतात, परंतु गतिशील कंपनाखालीच त्यातील दोष दिसून येतात, जे नेहमीच्या मल्टीमीटरने नेहमीच शोधता येत नाहीत.

 4 कोल्ड सोल्डर जॉइंट शोधण्याची प्रक्रिया

 

1. भिंगाच्या साहाय्याने दृश्य तपासणी

संशयास्पद चिन्हांमध्ये निस्तेज राखाडी सोल्डर, भेगा आणि अपुरा कथिलाचा थर यांचा समावेश आहे. लक्ष देण्याजोगी क्षेत्रे: पॉवर केबलचे सोल्डर जोड, ईएससीचे सोल्डर जोड, फ्लाईट कंट्रोलरचे पिन हेडर.

2. सौम्य ओढ चाचणी

प्रत्येक तार हळुवारपणे ओढा. चांगल्या स्थितीत असलेले सोल्डरचे जोड पूर्णपणे घट्ट राहतात, तर खराब स्थितीत असलेले सोल्डरचे जोड थोडे लवचिक असतात किंवा सैल होतात.

3. कंपन पुनरुत्पादन चाचणी

फ्लाइट कंट्रोलर सप्लाय व्होल्टेज रीडिंगचे निरीक्षण करत असताना (मिशन प्लॅनर → स्टेटस → VCC), आपल्या बोटाने फ्रेमला हलकेच झटका द्या.0.3V पेक्षा जास्त व्होल्टेजमधील चढउतार सैल जोडणी दर्शवतो.

4. गरम हवेच्या गनने पुन्हा सोल्डरिंग करणे

नैसर्गिक रिफ्लोसाठी सोल्डर किंचित वितळण्याकरिता संशयास्पद जोडांना २००°C तापमानावर हॉट एअर गनने गरम करा, नंतर थंड झाल्यावर पुन्हा तपासा.

 

अंतिम असेंब्लीची अनिवार्य तपासणी सूची

□ कोल्ड सोल्डर जॉइंट्स आणि ढिले प्लग काढून टाकण्यासाठी सर्व वायरी एक-एक करून हळुवारपणे ओढा (पॉवर वायरी, सिग्नल वायरी आणि एसबीयूएस केबल्सना प्राधान्य द्या)

□ मल्टीमीटरने पॉवर केबल्समधील व्होल्टेज ड्रॉप मोजा; हा फरक 0.3V पेक्षा कमी असावा.

□ अ‍ॅक्सेलेरोमीटर आणि कंपास पुन्हा कॅलिब्रेट करा; पूर्वीच्या कॅलिब्रेशनच्या निकालांवर अवलंबून राहून धोका पत्करू नका. □ नवीन ड्रोनच्या पहिल्या उड्डाणासाठी: कमी थ्रॉटलवर (थ्रॉटल <४०%) कमी उंचीवर चाचणी घ्या. पूर्ण थ्रॉटल देऊन लगेचच वेगाने चढाई करू नका.

□ पॉवर चालू केल्यानंतर एअरफ्रेमला हलकेच टॅप करा आणि फ्लाईट कंट्रोलरवरील व्होल्टेजमधील चढउतार तपासा.

 

मानसिक शिस्तीच्या सूचना

जुळणी प्रक्रिया पूर्ण झाली म्हणून अंतिम तपासणी टाळणे क्षम्य ठरत नाही. 'हे तर व्यवस्थित काम करत आहे' हा विचार ८०% ड्रोन अपघातांच्या आधी येतो. अंतिम जुळणी करताना घाई करू नका आणि प्रत्येक वस्तूची कसून पडताळणी करा.

 

AMASS हाय करंट कनेक्टरचा वापर ड्रोन उद्योगातील अंतर्गत बॅटरी, मोटर आणि इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कनेक्शन्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो.